La pruebas Enduro son una variante del motocross de larga distancia, donde también se tiene que circular por carreteras públicas, y por lo tanto, la necesidad de iluminación, matrícula y ajustarse a las normas de tráfico.
Cualquier defecto técnico debe ser corregido por el propio piloto. Si esto no funciona, entonces él está fuera de la carrera. No se permite la asistencia externa.
La competición más famosa de esta especialidad es la ISDE o International Six Days Enduro
A partir de 1980, este término sustituyó definitivamente, en Italia, al de Regolarità.