Engranaje planetario o epicicloidal fue inventado por el ingeniero William Reilly. Es un sistema que permite hacer varias desmultiplicaciones con un solo juego de engranajes. El más utilizado se encuentra dentro de la transmisión de un vehículo; es común en las cajas de cambio automáticas con convertidor hidráulico de par y en el diferencial en los automóviles.
Fue utilizado por las siguientes marcas: ADIVA, AMERICAN TRICAR (Denver), BRUNEAU, CIMERA, COLIBRÍ (Durango), CYCLAUTO, ETNA, HOLDEN (London), LA NEF, LA VA BON TRAIN, LAMBLIN, MALAGUTI, MEGOLA, PULLIN-GROOM, TRICOLET, VIRATELLE y WAGENHALS.