Es una modalidad del motociclismo que se practica en campo abierto. Se trata de una carrera tipo rally en la cual se realizan recorridos por rutas (o etapas) que también pueden incluir tramos de carreteras asfaltadas, establecidas por la organización en tiempos pre-determinados. Entre las etapas se pueden encontrar pruebas cortas cronometradas que requieren de habilidad, destreza y velocidad sobre la moto.
En Italia se la conocía por el término "Regolarità", pero a partir de los años 80 se utiliza el término Enduro
En ocasiones la inicial R corresponde a Regolarità.