Miyata fue fundada por Eisuke Miyata (宮田栄助, 1840-1900), arquero e ingeniero de Tokyo , quien también fabricaba componentes para rickshaws. El segundo hijo de Eisuke, Eitarō, entró como aprendiz en una fábrica local de municiones y posteriormente se licenció en ingeniería mecánica en la Universidad de Kioto. En 1874, Eisuke trasladó a la familia a Shiba y en 1881 abrió "Miyata Manufacturing" en Kyōbashi, Tokio. La fábrica producía armas para el Ejército Imperial Japonés, incluyendo el rifle Murata, y cuchillos para la Armada.
En 1889, un extranjero visitó a Miyata para pedirle a los armeros que repararan su bicicleta. Los ingenieros la repararon y la empresa comenzó a reparar bicicletas como negocio secundario.
En 1890, Miyata abrió una nueva fábrica en Kikukawa, prefectura de Shizuoka y la empresa pasó a llamarse "Miyata Gun Works". Eitarō fabricó el primer prototipo de bicicleta Miyata en 1890, utilizando cañones de fusil producidos en la fábrica. El éxito inicial de las bicicletas de Miyata se vio impulsado por una solicitud en 1892 del príncipe heredero Yoshihito (posteriormente emperador Taishō) para que le construyera una bicicleta. Sin embargo, Miyata detuvo la producción de bicicletas para centrarse exclusivamente en la fabricación de armas durante la I Guerra Sino-Japonesa de 1894-1895.
En 1900 Japón modificó sus leyes para permitir la importación de rifles extranjeros, y la consiguiente saturación del mercado con importaciones baratas perjudicó gravemente el negocio de Miyata. Tras la muerte de Eisuke el 6 de junio, Eitarō dedicó el negocio por completo a la fabricación de bicicletas, produciéndolas bajo las marcas Asahi y Pāson. Toda la producción de bicicletas Asahi de Miyata fue adquirida por el Ejército Imperial hasta el final de la Guerra Ruso-Japonesa en 1905.
A partir de 1909 el gobierno japonés autorizó oficialmente la importación comercial de motocicletas extranjeras, lo que creó un mercado para las empresas que vendían máquinas importadas, así como diseños nacionales con componentes extranjeros. Miyata produjo la primera motocicleta totalmente japonesa en 1913...