Término procedente del francés "cyclomoteur" (bicicleta con motor), a medio camino entre el "velomotor" y la "motocicleta"
Pero a diferencia del velomotor, ya no estan basados en una bicicleta. En la España de 1961 se reguló por el Decreto Ley 734, que modificó lo que se entendía por ciclomotor, rebajándose la cilíndrada máxima a 50 cc, velocidad máxima 45-50 km/h, obligatoriedad de equipar pedales, solo monoplaza, entre otras cosas.
Actualmente ya no es obligatorio el uso de pedales, por lo que el aspecto es el de una motocicleta ligera, pudiendo circular 2 personas.