Samuel Hamilton "Sammy" Miller, (nacido en Belfast, Irlanda del Norte el 11 de noviembre de 1933). Después de intervenir en su primera competición a la edad de 16 años, siguió una carrera que involucró tanto carreras en carretera, pistas de tierra / hierba como pruebas especiales. Miller se convirtió en 11 veces Campeón Británico de Trial y ganó dos veces el Campeonato de Europa de Trial.
Fue un ganador de más de 1400 pruebas, 9 medallas de oro y el ISDT (International Six Days Trial), además de terminar tercero en el Campeonato Gran Prix de 250 cc de 1957.
Como piloto, corrió con diversas máquinas, incluidas: AJS 7R, MONDIAL y NSU. Miller ganó tres eventos de 250 cc North West 200 (1956-1958)
Tras retirarse de las competiciones internacionales de trial, Sammy se unió a HONDA para supervisar el desarrollo de sus motos de trial, así como para dirigir su equipo de competición de trial.
Tras un viaje a Japón, diseñó la primera máquina de trial de Honda, la TL 250, que incorporaba su característico chasis Hi-Boy.